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2022
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角度传感器的原理与应用
作者：成晟兴电子
角度传感器顾名思义是用来检测的角度。它在身体∮上有一个洞，可以适应乐高的轴。使用角度传感器，可以方便地测量位置和速度。当在机器人体内与车轮连接或通过齿轮传动角度传感器时，移动机器人可︻以根据旋转角度和车轮的圆周运动来推断机器人之间的距离。然后你可以▲把距离传输到速度，你也可以用它除以时间。
用于检测角度传感器。它↓在身体上有一个洞，可以适应乐高的轴。当连接到RCX，每转1 / 16转轴，角度传感器将计数一次。当在一个方向上转动时，计数增加，旋转方向改变♂，计数减少。计数与角度传感器的⊙初始位置有关。当角度传感器初始化时，它的值被设置为0，如果需〒要的话，可以通过编程来重新设置它。
角度传感器在许多情况下是非常有用的：控制手臂，头部和位置的其他部分的■位置。它可以用来控制车★轮，然后拿起障碍↘物，原理很简单：如果电机角度传感器构造操作，而齿轮不转动，则机器▃已被障碍物阻挡。这项技术很简单，而▲且非常有效;唯一々的要求是，车轮的运动不能在地板上打滑，否则它将无法检测到障碍物。
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